☆PROJECT ASURA☆ [OpenGL]　『テクスチャを読み込む！！(3)　～BMPファイル～』

ファイルの読み込みに大事なのは前回も言ったとおり，画像の幅と高さ，ビット数，ピクセルデータです。
画像の幅・高さはBITMAPINFOHEADER構造体のbiWidthとbiHeightに格納されます，ビット数は今回24ビットのみを取り扱うという前提なので24bitで固定にしておきます。もし，24Bitと32Bitの両方を取扱いたい場合にはBITMAPINFORHEADERのbiBitCountの値が24か32かを調べて処理するといいと思います。
BMPファイルもTGAと同じようにヘッダー部が終わるとデータ部(54バイト以降）がくるようになっているので，ヘッダー部を読み取ったあとはfread()で一気にピクセルデータを読み込みます。その後，読み取ったデータはBGRの順になっているので，RGBに変換してやります。
読み取りにつかうクラスはBMPLoader.hで以下のように定義しています。

//
//　include
//
#include <iostream>
#include <GL/glut.h>
using namespace std;


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//　　BMPImage class
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class BMPImage
{
protected:
    GLuint imageSize;
    GLubyte *imageData;
    GLenum format;
    GLuint internalFormat;
    GLuint width;
    GLuint height;
    GLuint bpp;

public:
    GLuint ID;
    BMPImage();
    ~BMPImage();
    bool ReadBMP(const char *filename);
    GLuint Load(const char *filename);
};

ヘッダーで宣言したクラスの中身は以下のような感じでBMPLoader.cppで定義してあります。

//
//　include
//
#include <fstream>
#include <windows.h>
#include "BMPLoader.h"
using namespace std;


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//　　BMPImage class
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
//　　ReadBMP
//　　Desc : BMPファイルの読み込み
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
bool BMPImage::ReadBMP(const char *filename)
{
    FILE *fp;

    BITMAPINFOHEADER bitmapInfoHeader;
    BITMAPFILEHEADER header;
    GLubyte temp = 0;

    //　ファイルを開く
    if ( (fp = fopen(filename, "rb")) == NULL )
    {
        cout << "Error : 指定されたファイルが開けません\n";
        cout << "File Name : " << filename << endl;
        return false;
    }

    //　ヘッダー情報の読み取り
    fread(&header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, fp);

    //　ファイルチェック
    if ( header.bfType != 0x4d42 )
    {
        cout << "Error : Bitmapファイルではありません\n";
        fclose(fp);
        return false;
    }

    //　ヘッダー情報の読み取り
    fread(&bitmapInfoHeader, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, fp);

    //　幅と高さを取得
    width = bitmapInfoHeader.biWidth;
    height = bitmapInfoHeader.biHeight;

    if ( bitmapInfoHeader.biSizeImage == 0 )
    {
        bitmapInfoHeader.biSizeImage = bitmapInfoHeader.biWidth * bitmapInfoHeader.biHeight * 3;
    }

    fseek(fp, header.bfOffBits, SEEK_SET);

    //　データサイズを決定し，メモリを確保
    imageSize = bitmapInfoHeader.biSizeImage;
    imageData = new GLubyte [imageSize];

    //　エラーチェック
    if ( !imageData )
    {
        cout << "Error : メモリが確保できませんでした\n";
        delete [] imageData;
        fclose(fp);
        return false;
    }

    //　ピクセルデータの読み込み
    fread(imageData, 1, bitmapInfoHeader.biSizeImage, fp);

    //　BGR　→　RGBに変換
    for ( int i=0; i<(int)imageSize; i+=3 )
    {
        temp = imageData[i+0];
        imageData[i+0] = imageData[i+2];
        imageData[i+2] = temp;
    }

    //　ファイルを閉じる
    fclose(fp);

    return true;
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
//　　Load
//　　Desc : BMPファイルを読み込み，テクスチャを生成
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
GLuint BMPImage::Load(const char *filename)
{
    if ( !ReadBMP(filename) )
        return 0;

    glGenTextures(1, &ID);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, ID);

    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
    gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, internalFormat, width, height, format, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData );
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
    glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);

    if ( imageData )
    {
        delete [] imageData;
        imageData = NULL;
    }
    return ID;
}

ここで注意してほしいのは，windows.hをインクルードしている点です。読み込みに使用しているBIMAPINFOHEADER構造体などはwindows.hで定義されているので気をつけてください。
もし，「Windowsに依存するの嫌だ！」というひとは，#include の一行を消して，読み込みに使用しているBITMAPINFOHEADERなどの構造体を自分でファイルに定義してあげれば，windows.hをインクルードしなくても読み込みができると思います。