☆PROJECT ASURA☆ [OpenGL]　『テクスチャを読み込む！！(2)　～TGAファイル～』

　色々と書いてありますが，読み込む上で大事なのは，ビット数，画像の幅と高さ，ピクセルデータこれらがわかっていれば読み込むことができます。逆にこれがわかっていないと読み込む上で非常に困ります。
上の表でいうと，Image widthとImage heightとBit per pixelが画像の幅・高さ,ビット数に対応し, ピクセルデータは0x0012から順に格納されています。
よって，読み込む際はまず18バイトあるヘッダー部を読み込む変数を用意しておいて，ヘッダー部だけまず読み取ります。
つぎに，読み取ったヘッダーからImage widthとImage heightとBit per pixelに該当する部分を参照し，これらからピクセルデータのデータサイズを計算し，その分だけメモリを確保します。
ピクセルデータのデータサイズは…

(ピクセルデータのサイズ)＝(画像の幅)×(画像の高さ)×(1ピクセルあたりのバイト数)

で求めます。
メモリを確保できたら，ピクセルデータを読み取っていきます。ピクセルデータは計算でデーターサイズ分あるので，for文でぐるんぐるん回しながら読み取っていきます。
ピクセルデータは格納方向などをいじっていなければBGR(A)の順で左から右。上から下へと行くようになっているので，読み取ったあとにBGR(A)をRGB(A)の順に変換する操作を忘れずにしてください。この操作を行わなかった場合，色がおかしくなります。
読み込みを行うクラスはTGALoader.hで次にように定義しました。

//
//　include
//
#include <iostream>
#include <GL/glut.h>
using namespace std;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//　　TGALoader class
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class TGAImage
{
protected:
    GLuint imageSize;
    GLubyte *imageData;
    GLenum format;
    GLuint internalFormat;
    GLuint width;
    GLuint height;
    GLuint bpp;

public:
    GLuint ID;
    TGAImage();
    ~TGAImage();
    bool ReadTGA(const char *filename);
    GLuint Load(const char *filename);
};

で，中身はTGALoader.cppで次のような感じで書いてあります。

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
//　　ReadTGA
//　　Desc : TGAファイルの読み込み
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
bool TGAImage::ReadTGA(const char *filename)
{
    FILE *fp;
    GLubyte header[18]; 
    GLubyte bytePerPixel;
    GLuint temp;

    //　ファイルを開く
    if ( (fp = fopen(filename,"rb")) == NULL )
    {
        cout << "Error : 指定したファイルを開けませんでした\n";
        cout << "File Name : " << filename << endl;
        return false;
    }

    //　ヘッダー情報の読み込み
    fread(header, 1, sizeof(header), fp);
    
    //　幅と高さを決める
    width = header[13] * 256 + header[12];
    height = header[15] * 256 + header[14];
    
    //　ビットの深さ
    bpp = header[16];

    //　24 bit
    if ( bpp == 24 )
    {
        format = GL_RGB;
        internalFormat = GL_RGB;
    }
    //　32 bit
    else if ( bpp = 32 )
    {
        format = GL_RGBA;
        internalFormat = GL_RGBA;
    }

    //　1ピクセル当たりのバイト数を決定
    bytePerPixel = bpp/8;

    //　データサイズの決定
    imageSize = width * height * bytePerPixel;

    //　メモリを確保
    imageData = new GLubyte[imageSize];

    //　テクセルデータを一気に読み取り
    fread(imageData, 1, imageSize, fp);

    //　BGR(A)をRGB(A)にコンバート
    for ( int i=0; i<(int)imageSize; i+=bytePerPixel )
    {
        temp = imageData[i];
        imageData[i+0] = imageData[i+2];
        imageData[i+2] = temp;
    }

    //　ファイルを閉じる
    fclose(fp);

    return true;
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
//　　Load
//　　Desc : TGAファイルを読み込み，テクスチャを生成
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
GLuint TGAImage::Load(const char *filename)
{
    //　ファイル読み込み
    if ( !ReadTGA(filename) )
        return false;

    //　テクスチャを生成
    glGenTextures(1, &ID);

    //　テクスチャをバインド
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, ID);

    //　
    if ( bpp == 24 ) glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
    else if ( bpp == 32 ) glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);

    //　テクスチャの割り当て
    gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, internalFormat, width, height, format, GL_UNSIGNED_BYTE, imageData);

    //　テクスチャを拡大・縮小する方法の指定
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);

    //　テクスチャ環境
    glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);

    //　メモリ解放
    if ( imageData )
    {
        delete [] imageData;
        imageData = NULL;
    }
    return ID;
}

OpenGL側でのテクスチャの設定とかは前回のRAWの読み込みとほぼ同じです。
ものすごい手抜きですけど，一応こんな感じで無圧縮24bitと32bitのTGAファイルは読み込むことができると思います。